سامانه های های کنترل خطی و غیرخطی

سامانه های کنترل حالت لغزشی

سامانه های زیرتحریک و غیرهولونومیک

ردیابی مقاوم و تعقیب مدل

الگوریتم های تکاملی و هوش مصنوعی

ناتساوی های ماتریسی خطی (LMI)

تئوری آشوب و سیستمهای آشوبناک