|
معرفی هدف این بخش، معرفی سیستم های کنترل طراحی و پیاده سازی شده در آزمایشگاه سیستم های کنترل پیشرفته می باشد. کلیه این سیستم ها دارای دینامیک غیرخطی و ناپایدار می باشند و در نتیجه پایدارسازی و کنترل این سیستم ها همواره مورد توجه محققین بوده است. روش های کنترل ارائه شده برای کلیه سیستم ها با استفاده از جعبه ابزار ®xPC Target و محیط شبیه سازی سیمولینک قابل اجرا می باشند که امکان فراهم آوردن ویژگی سخت افزار در حلقه (HIL) را ممکن می سازند. سیستم های موجود در این آزمایشگاه پوشش دهنده كامل مباحث كنترل خطي، کنترل غير خطي، کنترل مقاوم و روباتیک پیشرفته می باشند. |
||||||||||||||||
|
تئوری سیستم ها سیستم های کنترل کلاسیک از نیمه نخست قرن بیستم، نقش بسیار مهمی را در توسعه سیستم های صنعتی و مهندسی ایفا کرده اند و بخش مهمی از دستاوردهای بشر، مرهون وجود روش های کنترل کلاسیک می باشد. اما رویکردهای کلاسیک و سنتی مانند مکان هندسی ریشه ها، پاسخ فرکانسی و روش نایکوئیست، علی رغم کاربرد موفقی که در طراحی سیستم های کنترل ساده داشته، نیازهای صنعتی و فنی آن زمان را برآورده نمی کردند و اساساً برای حل مسائل کنترل در سیستم های پیچیده، نامناسب بودند.امروزه، شاخه جدیدی از تئوری مهندسی کنترل با عنوان سیستم های کنترل پیشرفته معرفی شده است و مورد اقبال عمومی قرار گرفته است به طوری که تمرکز اصلی آن، بر روی مدل های فضای حالت و روش های طراحی موجود در این حوزه می باشد. این روش ها، بعدها باعث رشد بی سابقه تئوری های کنترل و طرح مسائل و روش های به مراتب پیچیده تری شدند، که عملاً در زمان کنترل کلاسیک، کسی توان حل کردن آن ها را نداشت.مبحث «سیستم های کنترل پیشرفته» (Modern Control Systems)، یکی از مهم ترین موضوعات رشته مهندسی کنترل است که در مقاطع کارشناسی و کارشناسی ارشد مهندسی کنترل ارائه می گردد. مفاهیم اساسی و بنیادی معرفی شده در مبحث «کنترل پیشرفته» برای برقراری ارتباط با موضوعات پیشرفته کنترل بسیار ضروری هستند، که از جمله آن ها، می توان به کنترل بهینه، کنترل چند متغیره، کنترل غیر خطی و کنترل مقاوم اشاره نمود. علاوه بر این، برای افرادی که قصد ادامه تحصیل در مقطع دکترای تخصصی مهندسی کنترل را دارند، این مبحث (در کنار کنترل خطی و چند متغیره) به عنوان یکی از مباحث اساسی در آزمون ورودی مقطع دکتری در نظر گرفته شده است و تسلط بر مفاهیم و روش های مطرح شده در آن، حائز اهمیت فراوان می باشد.در مجموعه مباحث سیستم های کنترل پیشرفته، پیاده سازی عملی روش ها و حل مسائل کاربردی در نرم افزار متلب در دستور کار قرار می گیرد.
مبحث سیستم های کنترل پیشرفته محتویات این مبحث یه صورت زیر می باشد:
|
||||||||||||||||
|
|
