فعالیت های پژوهشی

 طرح های پژوهشی انجام شده يا در حال انجام  در این آزمایشگاه شامل موارد زیر می باشند :

 الف- سامانه هوشمند نظارت بر سلامتی و تغذیه اسب مبتنی بر شبکه بی سیم، دانشگاه زنجان

ب- طراحي و ساخت يک سيستم ارتباط ایمن در شبکه هاي حسگر بيسيم بر اساس همزمان­سازی سيستم هاي آشوبناک، دانشگاه زنجان.

اهم عناوين فعاليت های تحقيقاتی دانشجويان فعال در آزمايشگاه

در حال حاضر فعالیت‌های مختلفی در آزمایشگاه با رویكرد سیستم‌های كنترل پیشرفته، روباتیک، كنترل مقاوم و کنترل غیرخطی در حال انجام است كه اهم آنها به شرح زیر می­‌باشد:

1. طراحی کنترل کننده مقاوم برای سیستم­های تصادفی تأخیردار در حضور عدم قطعیت­های چندوجهی ‏  
2. کنترل حالت لغزشی مبتنی بر نامساوی ماتریسی خطی برای سامانه­های زمان گسسته تکین دارای عدم قطعیت و تأخیرهای زمانی چندگانه  
3. طراحی و کنترل تطبیقی سیستم آشوبناک چهار بعدی جدید دارای جاذب مخفی چند شاخه ای ‏  
4. طراحی کنترل کننده ردیاب مسیر حالت لغزشی با الگوریتم فوق پیچشی برای مدل­های شناور سطحی در حضور عدم قطعیت و ‏اغتشاشات نامیرا.‏  
5. كنترل فيدبك خروجي استاتيك سيستم هاي تكه اي خطي زمان گسسته تاخيري با استفاده از روش كنترل H  مبتني بر LMI و لم فینسلر
6. کنترل حالت لغزشی زمان محدود تطبیقی روبات پرنده دارای عدم قطعیت پارامتری  
7. طراحي و پياده سازي روش حالت لغزشی پایانه­ای سریع در كنترل مبدل هاي DC/DC  
8. بررسی پایداری سیستم های TLP در توربین های بادی شناور  
9. طراحي كنترل كننده بازخورد غيرخطي مركب براي سيستم هاي كليدزني زمان گسسته  
10. کنترل سرعت متغیر توربین های بادی توسط روش ترکیبی Fuzzy – Posicast 
11. کنترل حالت لغزشی زمان پیوسته برای ردیابی مقاوم روبات های غیرهولونومیک در حضور عدم قطعیت و تاخیرهای زمانی 
12. کنترل پیش بین گشتاور موتورهای القایی با رویکرد مقاوم   
13. طراحي سيستم مخابراتي امن با استفاده از همزمان سازي زمان محدود آشوب و کاربرد آن در شبکه هاي بيسيم