بروزرسانی: 10-2-1397
اهم فعالیت های پژوهشی
فعالیت های پژوهشی
طرح های پژوهشی انجام شده يا در حال انجام در این آزمایشگاه شامل موارد زیر می باشند :
الف- سامانه هوشمند نظارت بر سلامتی و تغذیه اسب مبتنی بر شبکه بی سیم، دانشگاه زنجان
ب- طراحي و ساخت يک سيستم ارتباط ایمن در شبکه هاي حسگر بيسيم بر اساس همزمانسازی سيستم هاي آشوبناک، دانشگاه زنجان.
اهم عناوين فعاليت های تحقيقاتی دانشجويان فعال در آزمايشگاه
در حال حاضر فعالیت‌های مختلفی در آزمایشگاه با رویكرد سیستمهای كنترل پیشرفته، روباتیک، كنترل مقاوم و کنترل غیرخطی در حال انجام است كه اهم آنها به شرح زیر می‌باشد:
- طراحی کنترل کننده مقاوم برای سیستمهای تصادفی تأخیردار در حضور عدم قطعیتهای چندوجهی
- کنترل حالت لغزشی مبتنی بر نامساوی ماتریسی خطی برای سامانههای زمان گسسته تکین دارای عدم قطعیت و تأخیرهای زمانی چندگانه
- طراحی و کنترل تطبیقی سیستم آشوبناک چهار بعدی جدید دارای جاذب مخفی چند شاخه ای
- طراحی کنترل کننده ردیاب مسیر حالت لغزشی با الگوریتم فوق پیچشی برای مدلهای شناور سطحی در حضور عدم قطعیت و اغتشاشات نامیرا.
- كنترل فيدبك خروجي استاتيك سيستم هاي تكه اي خطي زمان گسسته تاخيري با استفاده از روش كنترل H مبتني بر LMI و لم فینسلر
- کنترل حالت لغزشی زمان محدود تطبیقی روبات پرنده دارای عدم قطعیت پارامتری
- طراحي و پياده سازي روش حالت لغزشی پایانهای سریع در كنترل مبدل هاي DC/DC
- بررسی پایداری سیستم های TLP در توربین های بادی شناور
- طراحي كنترل كننده بازخورد غيرخطي مركب براي سيستم هاي كليدزني زمان گسسته
- کنترل سرعت متغیر توربین های بادی توسط روش ترکیبی Fuzzy – Posicast
- کنترل حالت لغزشی زمان پیوسته برای ردیابی مقاوم روبات های غیرهولونومیک در حضور عدم قطعیت و تاخیرهای زمانی
- کنترل پیش بین گشتاور موتورهای القایی با رویکرد مقاوم
- طراحي سيستم مخابراتي امن با استفاده از همزمان سازي زمان محدود آشوب و کاربرد آن در شبکه هاي بيسيم
بازدید امروز: 3